一:直流伺服電機和交流伺服電機優點和缺點的對比
(1)、直流伺服電機的優點和缺點
優點:速度控制精確,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單,良好的線性調節特性、快速的時間響應,使用方便,價格便宜。
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(無塵易爆環境不宜)
(2)、交流伺服電機的優點和缺點
優點:速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格等特點。額定運行區域內,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環境)。
缺點:控制較復雜,驅動器參數需要現場調整PID參數確定,需要更多的連線。
二:直流伺服電機和交流伺服電機在基本結構上的對比
直流伺服電機結構與直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數,j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。
交流伺服電機的結構與交流異步電機相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流
電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。
以上的對比分析我們可以清楚的知道
直流伺服電機和交流伺服電機的優缺點,這樣的分析能幫助我們更加準確的知道怎么選擇電機,讓我們的工作達到理想的狀態。
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