1、優點
精確的速度控制
轉矩速度特性很硬
原理簡單、使用方便
價格優勢
2、缺點
電刷換向
速度限制
附加阻力
產生磨損微粒(對于無塵室)
直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環控制方式,控制器半閉環控制和全閉環控制系統。
直流伺服系統控制面板結構如下,面板右側為與直流伺服電機接口板的接口,包括電機驅動接口和編碼器接口;左側為與運動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
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