步進電機丟步的原因是什么?
一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了,三相六的控制器有三只LED,五相十拍的有五只LED。 三相:電機三組繞阻,也就三條線。六拍:三只LED,循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)。 三相的的三只LED燈每閃動一只,步進電機也就步進了0.1絲,輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。那么步進電機丟步的原因是什么呢?
一般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相,也就是說有一只的線路壞了(至于是電機還是控制器壞就要查了)。
讓電機單步地執(zhí)行,也就是每步以0.1絲前進,每走一步都用手去搖動一下電機,看看是否在鎖定狀態(tài).如果哪只LED亮的時候而步進電機沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題,你可以查遍跟這條線路有關聯(lián)的。先從機床入手(也就是電機這方面)。
關掉所有電源,拆開機床跟控制器相連的接口,找出這三條線,再找出那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋,將這三條跟24V線一一對量。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電阻,也有的電機電阻有大小的,總之哪條線如果電阻跟其他的不對的.就那條線有可能有問題了。
如果步進電機方面檢測的結果都是對的,你就要用同樣的方法去檢測控制器方面的。
如果檢測的結果是電機有問題,就沿著你檢測出的這條線去檢測電機。如果你比較幸運,是線斷了話,接上就可以了,不幸運的話就得換電機了。
如果是控制器方面的問題,你也沿著檢測出的這條線一直往上查.就可以知道了。要解決失步,先要弄清楚失步的原因,這方面的文章有很多。
步進電機丟步的原因有以下幾點:
1.電機轉矩不夠,負載能力差。今天就碰到因氣管太硬,彈性不好,形變困難,導致電機拖不動。
2.速度曲線有問題,步進電機本身就是工作在低速段,根據(jù)負載的不同要仔細調(diào)校加減速。
3.電壓太低,響應慢。通常在安全的前提下,電壓高些會少很多麻煩。
4.散熱不好,導致磁力下降。冷機時試機正常,運行一段時間后發(fā)生丟步就要考慮散熱問題了。
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