伺服電機(jī)常見問題故障解析

伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但長(zhǎng)期運(yùn)行會(huì)發(fā)生很多問題故障，及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作，下面華科星小編為大家總結(jié)幾點(diǎn)伺服電機(jī)常見的問題故障。

1、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對(duì)策： 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

相應(yīng)對(duì)策：

a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能 ;

b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

相應(yīng)對(duì)策 ：

a.大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值 ;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

2、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理 ?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run 運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

3、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理 ?

① 如果是伺服Run( 運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

a. 檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b. 如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開;

c. 速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

d. 速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：

a. 位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;

b. 定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

4、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理 ?

① 伺服配線：

a. 使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損;

b. 檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

c. 檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a. 伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b. 確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0 ，可嘗試增大設(shè)置值 ;

c. 電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d. 伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

③ 機(jī)械系統(tǒng)：

a. 連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b. 滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

5 、伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn)，如何處理?

① 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;

6、電機(jī)有噪聲大，什么原因？怎么解決？

依據(jù)電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:

①電磁噪聲；

②機(jī)械噪聲；

③空氣動(dòng)力噪聲。
電磁噪聲首要是由氣隙磁場(chǎng)效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過(guò)磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。其次是氣隙磁場(chǎng)的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會(huì)惹起共振，使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及電機(jī)的使用壽命。
相應(yīng)對(duì)策 ：
①盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；

②選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎撸^(guò)低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率；

③選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；

④采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距；

⑤定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均，迭壓嚴(yán)密；

⑥定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；

⑦留意避開它們的共振頻率。

7、伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異響和發(fā)熱是什么原因？

異響是電機(jī)的負(fù)載過(guò)重，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩，而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機(jī)的電流過(guò)大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)很容易燒毀電機(jī)（電機(jī)退磁）。直白說(shuō)就是小馬拉大車很費(fèi)力，為了拉動(dòng)小馬就更加的費(fèi)勁拉車，所以會(huì)發(fā)熱（增加電流），拉車很費(fèi)勁（異響）。異響是因?yàn)樗欧姍C(jī)軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實(shí)質(zhì)是伺服電機(jī)為了克服電機(jī)軸震動(dòng)而產(chǎn)生的異常大電流，估計(jì)電機(jī)壞了，需盡快處理，不然故障會(huì)擴(kuò)大。

8、伺服電機(jī)在運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)的現(xiàn)象，問題需怎樣解決？

①指檢查不到遙控套準(zhǔn)的實(shí)際值。

②指不能傳送正常值。

③指不能檢查當(dāng)前所選單元的狀態(tài)。

④指伺服電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)不能被確認(rèn)。

⑤指伺服電機(jī)位置電位計(jì)不在調(diào)整的范圍內(nèi)。

抖動(dòng)是不正常的吧，可能是由于導(dǎo)軌不順暢，或者電源不足。把功率調(diào)一下，調(diào)小點(diǎn)。

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