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伺服電機與步進電機的工作原理和區別
要了解兩者的區別，我們需要先對每一個對象都要深入了解一 下。首先了解一下工作原理：
步進電機的工作原理是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號
,
就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步
-
一步運行的。可以通過控制發出脈沖個數來控制角位移量，從而達到控制位移的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的?
而伺服電機 內部的轉 子是永磁鐵，驅動器控制的
U/V/W
三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。?
第一，步進電機和伺服電機的控制方式不同，步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角，但是沒有反饋信號，電機不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。伺服電機也是通過控制脈沖個數，伺服電機每旋轉一 個角度，都會發出對應數量的脈沖，同時驅動器也會接收到反饋回來的信號，和伺服電機接受的脈沖形成比較，這樣系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機 ，同時又收了多少脈沖回來，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。?
第二,過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以皮爾磁交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額轉矩的3倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在某些工作場合就不能用步進電機工作了。?
第三,速度響應性能不同步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200 ~ 400ms。交流伺服電機 的加速性能較好，以皮爾磁交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000 r/min。僅需幾ms，可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場臺。?
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