進口日本富士伺服電機選型步驟
不同型號伺服電機的規格均有額定轉矩及慣量參數不同,各型號伺服電機參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在,選用富士伺服電機 的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求,如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式等;機構重量會影響伺服電機的選用,運動條件也會改變伺服電機的選用;慣量越大時,需要越大的加速及減速轉矩,加速及減速時間越短時,也需要越大的伺服電機輸出轉矩。
富士伺服電機運行平穩、噪音小。具有自整定功能,可對剛性低的裝置進行自動適當調整,滿足絕大部分應用場合;關鍵零件設計壽命長達10年間,保障設備順暢運行;產品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求;在選擇富士伺服電機規格時,依照下列步驟進行。
1)明確負載機構的運動條件要求,加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式。
2)依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。
3) 依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的假選定伺服電機規格。
4)結合初選的伺服電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。
5)依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載轉矩。
6)初選伺服電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。
7)依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。
8)初選富士伺服電機 的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
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