日本富士伺服系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
富士電機伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來控制伺服電機,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
選擇一款合適的伺服驅(qū)動器需要考慮到各個方面,這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇,在選型之前,首先分析以下系統(tǒng)需求,比如尺寸、供電、功率、控制方式等,為選型定下方向。下面跟華科星電氣小編來看一下富士伺服驅(qū)動器的各方面參數(shù)。
適用范圍廣泛
新自整定功能的增設(shè),使其對剛性低的裝置也可進行最適當?shù)恼{(diào)整!!
出眾的穩(wěn)定性
即使是經(jīng)過多年變化的機器或是存在不同差異的裝置※,也會實現(xiàn)無振蕩的穩(wěn)定運行。
自由自在的簡單操作
新推出的攜帶式伺服操作器使操作更簡單,更無拘無束!
PTP定位
標準型內(nèi)置定位功能
因為是標準品,所以無需購置定位單元及定位專用附件。
簡單操作 Modbus-RTU 通信
通過Modbus-RTU 通信,僅將HMI、通過PLC、PC控制器等直接與伺服放大器連接,即可進行PTP定位運行、參數(shù)的編輯和各種監(jiān)控等各種各樣的運行。
日本進口伺服電機富士驅(qū)動器的特點
1.伺服放大器上配置定位功能通過伺服放大器的定位數(shù)據(jù),即使沒有定位控制器也可進行膠片進給動作。
2.節(jié)省配線因基本的定位通過Modbus-RTU通信進行,可降低配線工時。
3.中斷定位功能通過中斷定位,查出符號之后可進行一定量的移動,從而確保進行高精度符號運行。
根據(jù)這些信息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅(qū)動器。除此之外,還要注意工作環(huán)境,溫濕度情況,安裝是尺寸是否合適等。
選擇驅(qū)動器是不僅考慮驅(qū)動器是否與電機匹配,還要考慮控制方式等。伺服驅(qū)動器有三種控制方式:位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小,位置模式則是通過脈沖的頻率和個數(shù)來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩,對位置、速度無法控制。位置模式對速度和位置有很嚴格的控制,一般用于定位裝置。可根據(jù)系統(tǒng)的需求,和上位控制類型,選擇合適的控制方式。
現(xiàn)在富士伺服驅(qū)動器的越來越智能化,不僅支持各種類型的伺服電機,還兼容多種類型的反饋,可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令,通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環(huán)控制和換向功能,在智能一鍵調(diào)諧等。使用十分方便,有較高控制精度,使系統(tǒng)的性能有大幅提升,為開發(fā)人員的節(jié)省大量的時間。
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